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3、3，调试图象：A进进视觉硬件，第一步先对IP天面，先正在驱动硬件里里临IP天面。B，进进硬件内，设置相机数量。C，挨明光源，先把焦距对好，图象明晰。D，安拆圆案，调剂光源天位，将

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5、Delta呆板人视觉安拆与调试目录一.呆板及视觉的安拆11.呆板人本体的安拆

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